法助動詞 dare は，現代の法助動詞のなかでも need や used to と並んで影の薄い存在である．歴史的にみれば非常に古い過去現在動詞 (preterite-present_verb) であり，その点では can, may, shall などの仲間ともいえるのだが，比較すると圧倒的に忘れられがちな日陰者である．
もともとは過去現在動詞であるから，古英語でも直説法3単現形では現在の -s に相当するような子音語尾をいっさい取らなかった．実際，不定形 durran に対して，直3単現では dear(r) などの形態を示した．また，直後に別の動詞の目的語が続く場合には，そちらは動詞の不定形（いわゆる現代英語の原形不定詞に相当する形）を取った (ex. c1000 Ælfric Genesis xliv. 34 Ne dear ic ham faran. (= "I dare not go home.")) ．つまり，can, may, shall などとまったく同じ振る舞いを示していたのであり，厳密にはアナクロな言い方かもしれないが，現代英語的な観点から言えば純然たる法助動詞だったのである．
しかし，16世紀以降，直3単現で daryth や dares のような，法助動詞らしからぬ「3単現の -s」を示す形態が現われ，一般動詞へと部分的に転身していく．たとえば，OED によると Shakespeare の Macbeth (1623) の i. vii. 46--7 に，I dare do all that may become a man, Who dares do more, is none. のような事例が確認される．「部分的に転身」といったのは，現代でも dare は一般動詞でもあるし，特に否定文や疑問文では法助動詞としての用法も保っているからだ．
この Shakespeare からの例文でおもしろいのは，「3単現の -s」の存在が示唆するように法助動詞から一般動詞へと転身を遂げていたかのようにみえるものの，続く目的語としての動詞の形態はあくまで原形不定詞 do であり，to 不定詞 to do ではないことだ．つまり，dare は形態的には一般動詞化しているが，統語的にはいまだ法助動詞の性質を保っていたということである．
そして，驚くことにその状況は現代でも大きく異ならない．現代英語では一般動詞としての He dares to do . . . が普通であることはもとより，法助動詞としての He dare do . . . も稀だがあり得る．しかし，それに加えて Shakespeare 張りの中途半端な He dares do . . . も可能なのである．
『ジーニアス大辞典』の dare の項から引用した下図の中間列を参照されたい．共時的には文法的 contamination というべき例なのだろうが，いやはや不思議な（助）動詞である．
